根據工況的差異，選擇相應的主機，配合抓取夾具和相應的安裝基礎組成助力機械手系統。夾具通常是客戶定制的，根據搬運產品的形狀、搬運需求等特殊設計。
由于主機是剛性臂桿結構組成，因此稱之為硬臂式?？梢杂卸鄠€回轉關節，使夾取工件范圍更廣泛，并配備有剎車裝置，可鎖住。
此類機械手，具有剛性手臂和全程重力平衡等諸多優點，因此被廣泛應用于需要越過障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境復雜、或系統承受扭力等場合。
硬臂式助力機械手可以搬運重達600Kg的工件，半徑最大達3000mm，提升高度最大1500mm。
